本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，获取制动主缸压力和油门踏板开度；在制动主缸压力大于第一预设压力阈值，油门踏板开度不小于第一预设开度阈值，且达到制动主缸压力大于第一预设压力阈值的时刻早于达到油门踏板开度不小于第一预设开度阈值的时刻的情况下，控制车辆进入弹射起步功能的激活状态；在车辆处于激活状态的情况下，控制车辆的发动机输出目标扭矩。这样，驾驶员能够通过同时操作制动踏板以及油门踏板使车辆在起步之前进入弹射起步功能的激活状态，也即能够使车辆处于制动状态下时就可以根据油门踏板的状态提供扭矩输出，从而使得车辆能够以较大的动力快速起步，减少了加速时间，实现弹射起步。