车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
授权
摘要
本发明提供一种能够使本车辆更加顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中具备：识别本车辆的周边状况的识别部(130)；以及基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述本车辆的加减速及转向的驾驶控制部(140、160)，其中，所述驾驶控制部判定由所述识别部识别出的其他车辆是否向所述本车辆行驶的车道内进入，在判定为向所述本车辆行驶的车道内进入的情况下，基于所述本车辆的加减速的控制的状态，来执行用于允许所述其他车辆的进入的驾驶控制。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110281936A
申请号 ：
CN201910183713.9
公开（公告）日 ：
2019-09-27
申请日 ：
2019-03-11
授权号 ：
CN110281936B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
户田明祐
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
刘国超
优先权 ：
CN201910183713.9
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W30/08 B60W40/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2019-10-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/18
申请日 : 20190311
申请日 : 20190311
2019-09-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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