本申请是关于一种车辆控制方法、装置及存储介质。该方法包括：在确定所述车辆进入控制状态时，检测位于所述车辆外部的目标对象；在检测到所述目标对象的情况下，针对所述目标对象连续采集多帧图像；从各帧所述图像中分别确定出所述目标对象的人体关键点；确定所述人体关键点在各帧所述图像中的位置信息；根据多帧所述图像所对应的多组所述位置信息，确定所述目标对象所指示的执行动作；控制所述车辆按照所述执行动作移动。这样，能够使得确定出的位置信息与目标对象的动作更贴合，通过在时序上连续的多组位置信息，确定目标对象所指示的执行动作，能够保证最终所确定的执行动作的连贯性和准确性。