车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
授权
摘要
本发明提供一种能够提高识别道口时的确信度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：检测设备，其以车辆的行进方向为检测区域；以及道口识别部(132)，其基于所述检测设备的输出来判定是否存在沿与所述行进方向交叉的方向延伸的凹部，在判定为存在凹部的情况下，识别出所述车辆的行进方向上的道口的存在。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109466557A
申请号 ：
CN201811037110.X
公开（公告）日 ：
2019-03-15
申请日 ：
2018-09-05
授权号 ：
CN109466557B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
三浦弘石川诚土屋成光川边浩司
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
刘影娜
优先权 ：
CN201811037110.X
主分类号 ：
B60W40/06
IPC分类号 ：
B60W40/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/02
涉及周围的路况
B60W40/06
道路状况
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-04-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/06
申请日 : 20180905
申请日 : 20180905
2019-03-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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