本申请涉及一种车辆控制方法、装置及存储介质，属于自动控制技术领域，该方法包括：在当前统计时间段内，确定当前车辆的行驶路面是否存在车道线；若存在则获取车道线类型，并确定车道线类型是否发生跳变；若发生则获取跳变发生位置和跳变发生类型；获取当前统计时间段内运动方向与行驶方向不平行的其它目标的目标数量；获取当前位置与车道线的视觉结束点之间的车道线距离；获取路沿的路沿数量、以及路沿与当前车辆的横向距离；将车道线类型、跳变发生位置、跳变发生类型、目标数量、车道线距离、路沿数量和横向距离输入逻辑回归分类器，得到路口识别结果；在识别出行驶至路口时减速行驶；可以识别出未安装红绿灯的路口，提高路口识别的准确性。