本发明提供一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和计算机可读取存储介质。车辆控制方法包括获取车辆的观看点朝向信息、车辆当前所在的位置信息以及与位置信息对应的时间信息；根据待观看对象、观看点朝向信息、位置信息和时间信息获取车辆目标位置信息，车辆目标位置信息包括目标地点信息和目标朝向信息；根据车辆目标位置信息控制车辆移动至目标地点且使车辆的观看点朝向与目标朝向一致。如此，车辆可以移动至合适的位置来便于用户欣赏车外景色，简化了用户的操作。