车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
授权
摘要
本发明提供一种能够在更多的区间执行自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:计测部,其计测本车辆的振动;以及预测部,其基于由所述计测部计测出的振动的推移与预先计测出的车辆的振动推移一致的程度,来预测在所述本车辆的行进方向前方存在应该使所述本车辆的控制状态变化的规定地点的情况。
基本信息
专利标题 :
车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109795500A
申请号 :
CN201811327972.6
公开(公告)日 :
2019-05-24
申请日 :
2018-11-08
授权号 :
CN109795500B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
川边浩司三浦弘石川诚土屋成光
申请人 :
本田技研工业株式会社
申请人地址 :
日本东京都
代理机构 :
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 :
刘国超
优先权 :
CN201811327972.6
主分类号 :
B60W40/10
IPC分类号 :
B60W40/10 G08G1/0968
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/10
涉及车辆的运动
法律状态
2022-04-01 :
授权
2019-06-18 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/10
申请日 : 20181108
申请日 : 20181108
2019-05-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN109795500A.PDF
PDF下载