车辆控制方法、装置及存储介质
公开
摘要
本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质，属于汽车电子技术领域。所述方法包括：获取第一车辆上的摄像头采集的图像数据，图像数据指示第一车辆行驶过程中的周围环境信息。基于图像数据，确定第一车辆所在的行驶道路的道路信息以及行驶道路上出现的目标对象的对象信息。基于道路信息和/或对象信息对第一车辆进行纵向控制。由于摄像头采集的图像数据指示第一车辆行驶过程中的周围环境信息，就可以基于对该图像数据处理后得到的信息来对第一车辆进行纵向控制。另外，由于辅助驾驶原本就可以通过摄像头采集的图像数据来对第一车辆进行横向控制。因此，本申请实施例中利用摄像头采集的图像数据来对车辆进行横纵向控制的方案成本较低。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559947A
申请号 ：
CN202210277154.X
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李坤鹏沈红荣周倪青王伟杰
申请人 ：
奇瑞汽车股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
代理机构 ：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
贾敏
优先权 ：
CN202210277154.X
主分类号 ：
B60W40/10
IPC分类号 ：
B60W40/10 B60W30/14 B60W30/09 B60W50/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/10
涉及车辆的运动
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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