本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取正在行驶的车辆的行驶参数；基于行驶参数确定车辆发生共振的情况下，获取车辆的行驶状态；若基于行驶状态确定车辆的侧向稳定性满足安全制动要求，则确定目标制动参数；在车辆的车轮中确定目标制动轮，并基于目标制动参数对目标制动轮进行制动。上述方法通过判断发生共振的车辆的侧向稳定性是否满足制动安全制动状态要求，对车辆的制动轮进行制动，从而减弱或消除车辆的共振，保证了车辆运行的安全性。