自动驾驶场地测试的天气模拟设备测试评价方法及装置
授权
摘要

本发明涉及一种自动驾驶场地测试的天气模拟设备测试评价方法及装置。该方法包括搭建传感器试验平台;选取天气量化指标和传感器表现评价指标体系;设计相应的真实天气试验,并采集天气数据和传感器数据;根据指标体系对相应数据进行处理,得到天气量化参数和传感器表现评价结果;选取部分数据作为训练样本,训练映射模型;利用剩余数据映射模型进行有效性验证;最后,针对待评价的天气模拟设备进行同样的试验,运用该映射模型得到相应的传感器期望表现,以实现对天气模拟设备保真度的客观测试评价。该发明能够综合考虑不同天气量化参数对传感器表现的影响,从天气参数耦合效应对传感器的综合影响出发,实现对天气模拟设备保真度的客观测试评价。

基本信息
专利标题 :
自动驾驶场地测试的天气模拟设备测试评价方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112729366A
申请号 :
CN202011530677.8
公开(公告)日 :
2021-04-30
申请日 :
2020-12-22
授权号 :
CN112729366B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
陈君毅黄安邢星宇熊璐
申请人 :
同济大学
申请人地址 :
上海市杨浦区四平路1239号
代理机构 :
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 :
孙永申
优先权 :
CN202011530677.8
主分类号 :
G01D18/00
IPC分类号 :
G01D18/00  G01W1/18  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01D
非专用于特定变量的测量;不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置;计费设备;非专用于特定变量的传输或转换装置;未列入其他类目的测量或测试
G01D18/00
测试或校准大组G01D1/00-G01D15/00中列入的设备或装置
法律状态
2022-04-05 :
授权
2021-05-21 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01D 18/00
申请日 : 20201222
2021-04-30 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN112729366A.PDF
PDF下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332