本发明涉及驾驶教学技术领域，具体为一种应用于线控底盘测试与评价的驾驶模拟系统，包括驾驶模拟模块、线控制动测试模块与线控转向测试模块；驾驶模拟模块包括驾驶座舱，在驾驶座舱内设置带有制动体感电机的制动伺服系统和带有转向体感电机的高精度转向系统，制动伺服系统和高精度转向系统用于驾驶员对制动和转向进行行为输入，并能提供踏板力反馈与转向力反馈；线控制动测试模块可执行驾驶员行为的自动化输入、支持力或者位移输入，内置传感器系统，对制动系统进行客观的评价。本发明开发了一套高精度踏板力反馈系统与转向力反馈系统用于驾驶模拟模块，可以将零部件测试结果进行实时数据回灌，方便驾驶员进行主观评价。