本实用新型实施例公开了一种用于无人驾驶领域的线控底盘，所述线控底盘包括车身车架系统、车轮系统、悬架系统、驱动系统、转向系统以及控制电路系统。该线控底盘整体尺寸小，但性能齐全，成本低、可量产、易于通用化；通信协议、硬件接口更易实现标准化、通用化；驱动系统和转向系统通过整车控制器进行直接控制，能够直接收取决策系统发出的指令；该线控底盘具有通用化、平台化的特点，可在其上加装各类机械装置，实现清扫、运输等各类用途；整个底盘完全封装，其上部完全空白，可安装各类传感器与机械装置，可用于各类商用车辆的使用，包括快递、清扫、检查等。