一种用于无人驾驶线控底盘的转向装置
公开
摘要

本发明涉及一种用于无人驾驶线控底盘的转向装置,包括通过传动轴与方向盘连接的方向机,所述方向机通过万向节与转向助力电机连接,所述转向助力电机的输出轴驱动转向机构带动转向轮转动。通过改进方向机和助力电机之间的连接方式,避免由于路况改变对车身行驶姿态造成影响;避免了车身姿态的改变对感知设备造成的影响及增加感知设备的不必要的计算,从而增加功耗降低感知设备的性能。

基本信息
专利标题 :
一种用于无人驾驶线控底盘的转向装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114620118A
申请号 :
CN202011480465.3
公开(公告)日 :
2022-06-14
申请日 :
2020-12-10
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘东汪海伟杨国栋
申请人 :
思博智能科技(中山)有限公司
申请人地址 :
广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北冀14层1409卡
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202011480465.3
主分类号 :
B62D5/04
IPC分类号 :
B62D5/04  B62D3/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的,例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-06-14 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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