线控转向装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种线控转向装置，所述线控转向装置包括主控模块(1)、扭矩提供单元(2)、传动机构(3)、车桥(4)、车轮(5)和末端传感器(6)；其中，所述主控模块用于控制所述扭矩提供单元向所述传动机构提供扭矩，且接收所述末端传感器的扭转角度信号；所述扭矩提供单元与所述传动机构连接，且所述传动机构中远离所述扭矩提供单元的一侧设置有车桥，所述车桥的两侧各自设置有车轮；所述末端传感器设置于所述车桥中靠近所述车轮的一端。通过上述设置，实现了能够对车轮的转角进行控制和反馈，并进行及时纠正，实现车轮转角的精确控制的效果。

基本信息

专利标题：

线控转向装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020874479.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-22

授权号：

CN212267619U

授权日：

2021-01-01

发明人：

何弢廖文龙李溱

申请人：

芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司

申请人地址：

安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼7楼7018室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020874479.2

主分类号：

B62D5/00

IPC分类号：

B62D5/00 B62D6/00 B62D137/00