本公开涉及汽车转向系统技术领域，尤其涉及一种线控转向限位装置及车辆。该线控转向限位装置包括管柱主轴、限位套筒和限位螺母组件，限位螺母组件与管柱主轴连接；限位套筒上开设有限位槽，限位螺母组件与有限位槽配合，用以限制管柱主轴的转动角度。本公开提供的线控转向限位装置中，在管柱主轴转动过程中，限位螺母组件在限位槽内运动，通过限位螺母组件与限位槽的配合，有效限制了管柱主轴的转动角度，阻止限位螺母组件继续运动，避免了车轮拉杆等部件与轮舱发生干涉，提高了驾驶员对车辆的操控感受以及便利性，从而提高了车辆的安全性。