自动驾驶车辆人机共驾线控转向装置
授权
摘要
本实用新型公开了车辆转向领域的自动驾驶车辆人机共驾线控转向装置，包括方向盘、转轴、转向电机、万向节以及转向器，所述转轴的上端与方向盘固连，下端与所述转向电机的输入轴通过花键连接；所述转向电机的输出轴与所述万向节连接，所述万向节底部端头与转向器连接，转向器的油孔通过液压管路连接到车辆转向桥，所述转向电机的信号端连接车辆控制器。本实用新型在不改变原有的人工转向系统作用的基础上，集成了自动驾驶功能，同时自动驾驶线控转向与人工转向相对独立，结构简单实用，改造成本低。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶车辆人机共驾线控转向装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122944737.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216301213U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
李子献罗齐王勇丁绍广李黎明金世卓
申请人 ：
合力工业车辆（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区伟成路62号1101、1102、1103、1104室
代理机构 ：
合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
汪贵艳
优先权 ：
CN202122944737.7
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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