本实用新型公开了一种车辆的转向器、转向系统和车辆，车辆的转向器包括：壳体，壳体上设有避让口；输入轴；输出轴，输出轴的部分穿过避让口并伸出壳体外，输出轴相对壳体沿输出轴的轴向可移动；动力机构，动力机构分别与输入轴和输出轴相连，动力机构用于驱动输出轴移动；和密封组件，密封组件设于避让口处且环绕输出轴设置。根据本实用新型的车辆的转向器，一方面可防止壳体内的油脂从避让口泄露，并且在一定程度上保证了在输出轴移动时的壳体的密封性，另一方面也可防止外界的灰尘等通过避让口进入壳体内部，影响到转向器的正常运行。