本实用新型公开了一种转向器及车辆转向系统，该转向器包括转向器壳体、齿轮轴和齿条，齿轮轴转动安装于转向器壳体内，齿轮轴的轮齿与齿条的齿形部啮合，齿条设有滑动部，滑动部位于齿条背向齿形部的一侧，转向器还包括齿条支撑组件，齿条支撑组件包括支撑座，支撑座包括滑槽，滑动部与滑槽滑动配合，且滑动部与滑槽线接触。该转向器减小了齿条的滑动部与滑槽的接触面积，从而减小了齿条的滑动部的表面磨损，以及减小了滑槽的侧壁的表面磨损，提高了齿条的齿形部和齿轮轴的轮齿的配合精度，提高了转向轮的转向精度，同时也降低了齿条的齿形部和齿轮轴的轮齿的磨损程度，从而降低了齿轮轴、齿条和支撑座的维修和更换频率。