无人驾驶汽车线控转向系统的三电机驱动转向执行机构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开的无人驾驶汽车线控转向系统的三电机驱动转向执行机构，包括依次连接的方向盘、转向执行装置和转向轮装置；电子助力转向器由转向助力电机驱动；转向助力电机的输出端螺杆与电子助力转向器的驱动涡轮相啮合；转向轮装置包括齿轮齿条转向器、转向拉杆和转向轮，转向轮装置由两个转向执行电机驱动，转向执行电机分布于转向拉杆上，转向执行电机的输出端齿轮与齿轮齿条式转向器的齿条啮合。本转向系统通过三个电机配合，在无人驾驶模式下，既有转向助力电机驱动电子助力转向器提供转向助力，又有转向执行电机驱动齿轮齿条转向器工作，提供转向力矩；可以减轻单个电机的负载，提高SBW系统转向执行电机的使用寿命。

基本信息

专利标题：

无人驾驶汽车线控转向系统的三电机驱动转向执行机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920690965.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-14

授权号：

CN209795594U

授权日：

2019-12-17

发明人：

杨庆罗洋坤刘助春

申请人：

湖南汽车工程职业学院

申请人地址：

湖南省株洲市荷塘区红旗北路476号

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

肖宇扬

优先权：

CN201920690965.6

主分类号：

B62D5/04

IPC分类号：

B62D5/04