本实用新型提供一套无人车线控底盘，去掉了传统的方向盘、油门踏板、制动踏板，采用了新型的线控驱动、线控转向、线控制动装置实现对车辆的驱动、转向、制动实现，在与车轮连接的传动轴上安装有锥齿轮A，并在框架底端安装有包括锥齿轮B及清理刷的清理机构，在行驶过程中车轮转动的同时就能使清理刷转动对路面的异物进行清扫，防止底盘被异物划伤；在底盘的壳体底部卡接有防护板组件，进一步防止异物刮破底盘，多方面防止壳体内部的各个驱动器及机械连接装置破损；壳体底部开设有卡接槽，防护板组件包括顶部设有卡接块的连接板，防护板组件通过连接板的卡接块滑进壳体的卡接槽内与壳体连接，防护板组件损坏时便于更换。