本实用新型公开了一种无人车整车集成用线控底盘，属于线控底盘领域，包括底盘本体和两个扫帚，所述底盘本体包括四个车轮、两个电机和两个转向装置，两个所述电机均与底盘本体的顶部固定连接，两个电机的输出轴的一端均转动连接有传动轴，两个所述转向装置分别与两个车轮传动连接，两个传动轴的另一端分别与两个转向装置传动连接，所述底盘本体的顶部固定有两个固定框，其中一个固定框的内部固定有控制器，另外一个固定框的内部固定有多个蓄电池。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，改善了现有技术中底盘的简单结构，方便了扫帚或者一些其他配件的安装，从而增加了底盘的实用性。