一种无人车线控底盘
授权
摘要
本实用新型涉及无人车技术领域，具体涉及一种无人车线控底盘。该底盘包括车架、悬架、主动轮和从动轮。2个从动轮作为前轮通过悬架同轴布置在车架的前端。2个主动轮作为后轮通过悬架同轴布置在车架的后端。2个主动轮分别由第一伺服电机、第二伺服电机驱动。通过第一伺服电机和第二伺服电机输出的转矩差，实现无人车线控底盘的转向功能。本实用新型充分结合了园区内部道路的环境，简化了传统的转向和悬架结构，提供了一种结构更加简单、成本更低的线控底盘，方便了物流无人运输车在园区内部的推广和应用。
基本信息
专利标题 ：
一种无人车线控底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021214309.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-28
授权号 ：
CN212500646U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
程启宽孙旭
申请人 ：
程启宽
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区板仓街192号
代理机构 ：
南京行高知识产权代理有限公司
代理人 ：
李晓
优先权 ：
CN202021214309.8
主分类号 ：
B62D11/04
IPC分类号 ：
B62D11/04 B60G11/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D11/00
不可偏转车轮的转向机构；履带或类似部件的转向机构
B62D11/02
用差速驱动相对的车辆两侧的行走部件
B62D11/04
用分开的动力源
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212500646U.PDF
PDF下载
