自动驾驶控制方法、装置、车辆和存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、车辆和存储介质，其中，该方法包括：在车辆位于坡道时启动坡道自动驾驶状态；根据所述车辆的当前行驶信息确定坡道加速度，并根据预设解耦曲线确定所述坡道加速度对应的驱动扭矩和制动扭矩；根据所述驱动扭矩和所述制动扭矩控制所述车辆行驶。本申请实施例，通过在坡道中使用预设解耦曲线确定出车辆行驶需要的坡道加速度的驱动扭矩和制动扭矩，实现了车辆在坡道路况下的自动驾驶，增强了车辆的安全性，可提升驾驶员的行驶体验。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶控制方法、装置、车辆和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112061106A
申请号 ：
CN202010966346.2
公开（公告）日 ：
2020-12-11
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
CN112061106B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
张航
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
范坤坤
优先权 ：
CN202010966346.2
主分类号 ：
B60W10/04
IPC分类号 ：
B60W10/04 B60W10/18 B60W40/076
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W10/00
不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制
B60W10/04
包括动力单元的控制的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-12-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 10/04
申请日 : 20200915
申请日 : 20200915
2020-12-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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