用于控制车辆的驾驶的装置和方法
公开
摘要
一种用于控制车辆的驾驶的装置和方法，该装置包括：相机，被配置为获取车辆前方的图像；传感器，被配置为获取车辆的驾驶速度；第一神经网络，被配置为基于将驾驶转向角与计算的转向角进行比较来计算补偿转向角；以及第二神经网络，被配置为基于将补偿转向角与阈值进行比较来设置车辆的速度，其中，驾驶转向角包括在车辆行驶时收集的转向角信息，并且计算的转向角包括通过接收图像和驾驶速度而学习的转向角信息。
基本信息
专利标题 ：
用于控制车辆的驾驶的装置和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291107A
申请号 ：
CN202111156549.6
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-09-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梁辰镐
申请人 ：
现代摩比斯株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
刘瑞贤
优先权 ：
CN202111156549.6
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/18 B60W10/20 B60W10/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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