本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、控制装置及自动驾驶系统，该方法包括：获取第一预定车辆的多个车头图像，第一预定车辆为行驶道路上与自动驾驶车辆相邻，且位于自动驾驶车辆后方的车辆；根据多个车头图像，确定第一预定车辆的车头预定转向灯是否在闪烁，得到第一确定结果，车头预定转向灯为车头的靠近自动驾驶车辆的转向灯；根据第一确定结果，生成自动驾驶车辆的第一控制策略，并控制自动驾驶车辆按照第一控制策略行驶。本申请实现了较为准确地识别后方车辆的变道意图，之后根据确定的变道意图来控制自动驾驶车辆的行驶，对于自动驾驶车辆的控制策略具有积极意义。