行驶策略模型训练方法以及自动驾驶的控制方法

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摘要

本发明揭示了一种行驶策略模型训练方法以及自动驾驶的控制方法，适用于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取候选行驶策略模型；候选行驶策略模型根据多个虚拟训练任务训练得到；计算各真实训练任务与虚拟训练任务之间的任务相似性；在各真实训练任务中采取候选行驶策略模型执行行驶交互过程，得到各真实训练状态信息对应的真实训练执行动作以及真实训练执行动作对应的真实训练奖励；根据真实训练奖励以及任务相似性，更新候选行驶策略模型的参数，得到目标行驶策略模型。采用该方法，可以使得训练得到的目标行驶策略模型能够适应真实驾驶任务，并可以在真实驾驶任务中完成车辆自动驾驶，从而在实际应用中达到预期的效果。

基本信息

专利标题：

行驶策略模型训练方法以及自动驾驶的控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114162146A

申请号：

CN202210119700.7

公开（公告）日：

2022-03-11

申请日：

2022-02-09

授权号：

CN114162146B

授权日：

2022-04-29

发明人：

邓琪李茹杨张亚强赵坤赵雅倩李仁刚

申请人：

苏州浪潮智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢

代理机构：

北京三聚阳光知识产权代理有限公司

代理人：

张琳琳

优先权：

CN202210119700.7

主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W60/00