模型训练方法、轨迹预测方法、装置及自动驾驶车辆
公开
摘要
本公开提供了一种模型训练方法、轨迹预测方法、装置及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及深度学习、自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案包括：根据第一动作选择策略，对待训练模型的模型参数进行第n轮次调整，得到中间网络模型，n＝1，......N，N为大于1的整数；利用中间网络模型，执行由第一动作选择策略指示的基于训练样本数据的至少一个轨迹预测动作，得到轨迹预测结果；根据轨迹预测结果和第一动作选择策略，确定第二动作选择策略；以及根据第二动作选择策略，对待训练模型的模型参数进行第n+1轮次调整。
基本信息
专利标题 ：
模型训练方法、轨迹预测方法、装置及自动驾驶车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596553A
申请号 ：
CN202210244263.1
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑欣悦柳长春朱振广孙灏
申请人 ：
阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
纪雯
优先权 ：
CN202210244263.1
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/40 G06V10/774 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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