一种基于终点预测的行人轨迹预测方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于终点预测的行人轨迹预测方法，搭建终点预测轨迹回归预测模型，用轨迹终点预测结果辅助轨迹预测，并对其进行训练，最终获得预测精度较高的行人轨迹模型。其中，终点预测器结构为RseNet网络，通过终点预测部分的损失函数使模型尽可能快的达到较好的性能。模型在ETH和UCY数据集进行训练，选用ADE和FDE作为评估指标，结果表示该模型在降低平均位移误差和最终位移误差方面表现较好。
基本信息
专利标题 ：
一种基于终点预测的行人轨迹预测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565132A
申请号 ：
CN202210061083.X
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王翔辰杨欣樊江锋李恒锐朱义天周大可
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
刘辉
优先权 ：
CN202210061083.X
主分类号 ：
G06Q10/04
IPC分类号 ：
G06Q10/04 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/04
预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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