一种交叉口行人运动轨迹的风险预测方法
授权
摘要
本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种交叉口行人运动轨迹的风险预测方法，包括步骤：S1、构建行人样本图像数据库；S2、得到标定完的行人样本图像数据库；S3、得到行人检测模型；S4、得到标注的图像；S5、得到感兴趣包围框的空间坐标、运动速度、运动方向和尺寸；S6、得到感兴趣包围框的运动轨迹；S7、评估运动轨迹的安全风险，构建轨迹风险模型；S8、得到实时的行人轨迹和安全状态；S9、得到未来的行人轨迹和安全状态。本发明的风险预测方法能够提供行人风险信息及提示潜在危险因素，从而减少人车碰撞事故的风险，降低事故的发生率，有利于提高地面轨道列车运行的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种交叉口行人运动轨迹的风险预测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111402632A
申请号 ：
CN202010190076.0
公开（公告）日 ：
2020-07-10
申请日 ：
2020-03-18
授权号 ：
CN111402632B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
王前选杨维乐林楷山汤锦勋林燕娟洪伟航方翰隆李鹏李浪怡冯威潮
申请人 ：
五邑大学
申请人地址 ：
广东省江门市蓬江区东成村22号
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
李彦孚
优先权 ：
CN202010190076.0
主分类号 ：
G08G1/16
IPC分类号 ：
G08G1/16 G08G1/07 G06N20/00 G06K9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/16
防撞系统
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-08-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/16
申请日 : 20200318
申请日 : 20200318
2020-07-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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