基于视觉变换的运动目标轨迹预测方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种基于视觉变换的运动目标轨迹预测方法及装置，该步骤包括：S1.实时获取车载图像采集设备采集到的道路环境图像，并进行运动目标的检测，得到运动目标的2D包围盒；S2.使用运动目标的2D包围盒进行目标轨迹预测并进行目标跟踪，得到运动目标轨迹预测坐标；S3.根据预先标定得到的图像像素和车体之间的坐标转换关系，将运动目标轨迹预测坐标转换至车体坐标系下，得到车体坐标系下的运动目标轨迹预测坐标。本发明能够实现车载环境感知的目标轨迹预测，且具有预测效率以及精度高等优点。
基本信息
专利标题 ：
基于视觉变换的运动目标轨迹预测方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114419098A
申请号 ：
CN202210056064.8
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李迅黄志鹏
申请人 ：
长沙慧联智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区旺龙路56号1栋工业用房（软件生产楼）101三楼
代理机构 ：
湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡君
优先权 ：
CN202210056064.8
主分类号 ：
G06T7/246
IPC分类号 ：
G06T7/246 G06T7/277 G06T7/80 G01C21/16 G01S17/66 G01S17/86 G01S17/931 G01S19/49 G06V20/58 G06V10/764 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/246
使用基于特征的方法，如角、段
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/246
申请日 : 20220118
申请日 : 20220118
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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