目标轨迹预测方法、电子设备及存储介质
授权
摘要
本公开提供了一种基于并行Transformer的目标轨迹预测方法，包括：使用第一Transformer模型基于目标的观测轨迹序列获取目标的第一建议轨迹特征以及建议方向特征；获取目标的观测图像特征以生成特征图，使用第二Transformer模型基于特征图以及建议方向特征生成第二建议轨迹特征；将第一建议轨迹特征以及第二建议轨迹特征进行融合处理，生成多个建议预测轨迹以及各个建议预测轨迹的置信度；以及基于车辆运动学模型对多个建议预测轨迹进行筛选，获得目标的至少一个预测轨迹。本公开还提供了一种基于并行Transformer的目标轨迹预测装置、电子设备以及可读存储介质。
基本信息
专利标题 ：
目标轨迹预测方法、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113888601A
申请号 ：
CN202111249188.X
公开（公告）日 ：
2022-01-04
申请日 ：
2021-10-26
授权号 ：
CN113888601B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
林华东李雪范圣印
申请人 ：
北京易航远智科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区酒仙桥北路7号66幢一层007
代理机构 ：
北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
韩德凯
优先权 ：
CN202111249188.X
主分类号 ：
G06T7/246
IPC分类号 ：
G06T7/246 G06T3/40 G06T5/50 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/246
使用基于特征的方法，如角、段
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2022-01-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/246
申请日 : 20211026
申请日 : 20211026
2022-01-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
