行人轨迹预测方法、装置、电子设备及计算机程序产品
公开
摘要
本公开提供一种行人轨迹预测方法，包括：获取场景的至少一个行人的观测轨迹信息，将各个行人的观测轨迹信息转换为各个行人的自我视角下的自我视角轨迹信息；基于各个行人的自我视角轨迹信息获取各个行人的运动趋势特征，并获取各个行人与其他行人的交互特征；至少基于各个行人的运动趋势特征以及各个行人与其他行人的交互特征，生成各个行人的自我视角下的未来位置信息；以及至少基于各个行人的自我视角下的未来位置信息生成各个行人的至少一条自我视角下的未来轨迹，并将自我视角下的未来轨迹转换为世界坐标系下的未来轨迹。本公开还提供了一种行人轨迹预测装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。
基本信息
专利标题 ：
行人轨迹预测方法、装置、电子设备及计算机程序产品
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581487A
申请号 ：
CN202210255592.6
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2021-08-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李雪
申请人 ：
北京易航远智科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区酒仙桥北路7号66幢一层007
代理机构 ：
北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
韩德凯
优先权 ：
CN202210255592.6
主分类号 ：
G06T7/246
IPC分类号 ：
G06T7/246 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/246
使用基于特征的方法，如角、段
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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