本申请公开了一种行人轨迹预测方法和装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标行人的实际轨迹、基于正常行人模型得到的历史预测轨迹和基于特殊行人模型得到的历史预测轨迹；根据目标行人的实际轨迹和基于正常行人模型得到的历史预测轨迹，得到基于正常行人模型的轨迹相似度；根据目标行人的实际轨迹和基于特殊行人模型得到的历史预测轨迹，得到基于特殊行人模型的轨迹相似度；根据基于正常行人模型的轨迹相似度和基于特殊行人模型的轨迹相似度的比较结果，生成基于正常行人模型或特殊行人模型的目标行人预测轨迹。本申请能准确地预估正常行人和特殊行人的轨迹，提高自动驾驶交互策略的精准度，降低出现碰撞特殊行人危险事故的概率。