本说明书公开了障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备，可获取障碍物在历史上第一时长内的行驶数据，并以不同时刻的状态数据作为行数据，以不同数据维度的数据作为列数据，构建状态矩阵。之后，将该状态矩阵分别输入轨迹预测模型的时间编码层以及空间编码层，得到时间维度上的关联特征以及空间维度上的关联特征。最后，根据该障碍物分别在时间维度和空间维度上的关联特征，通过该轨迹预测模型的解码层，确定该障碍物的预测行驶轨迹。分别从时间维度和空间维度对障碍物历史的行驶数据进行编码，学习到了障碍物在时间维度和空间维度上的各特征之间的相关性，提高了轨迹预测的准确率。