障碍物运动轨迹的预测方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本发明涉及人工智能技术领域，提供一种障碍物运动轨迹的预测方法、装置、设备及存储介质，用于提高对障碍物运动轨迹的预测准确性。障碍物运动轨迹的预测方法包括：获取级联车辆的历史障碍物轨迹信息、至少一个当前目标障碍物的当前障碍物信息和目标匹配结果，所述目标匹配结果用于指示所述至少一个当前目标障碍物的当前障碍物信息与所述历史障碍物轨迹信息一一对应的匹配结果；通过所述历史障碍物轨迹信息、所述至少一个当前目标障碍物的当前障碍物信息和所述目标匹配结果，对所述至少一个当前目标障碍物的跟随行为进行确定，得到障碍物跟随行为信息；基于所述障碍物跟随行为信息修正所述目标匹配结果，并根据修正之后的目标匹配结果进行障碍物运动轨迹预测。
基本信息
专利标题 ：
障碍物运动轨迹的预测方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610020A
申请号 ：
CN202210109041.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蒋楠葛琦韩旭
申请人 ：
广州文远知行科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号自编687室
代理机构 ：
北京市京大律师事务所
代理人 ：
苏福念
优先权 ：
CN202210109041.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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