一种基于深度学习的行人运动轨迹预测方法及装置
授权
摘要
本发明提供了一种基于深度学习的行人运动轨迹预测方法及装置,其中方法包括:获取视频数据,其中,视频数据包括已知帧,已知帧包括:时间t以及时间t之前的帧;光流预测网络根据相邻的两个已知帧预测已知帧之间的光流信息;合成预测网络根据已知帧和已知帧之间的光流信息,预测未知帧的光流信息,得到t+1帧;合成预测网络根据t+1帧预测目标行人在t+1帧中的位置。
基本信息
专利标题 :
一种基于深度学习的行人运动轨迹预测方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112734805A
申请号 :
CN202110029289.X
公开(公告)日 :
2021-04-30
申请日 :
2021-01-11
授权号 :
CN112734805B
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
王淑欣刘小青俞益洲李一鸣乔昕
申请人 :
北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司
申请人地址 :
北京市昌平区北七家镇七北路42号院4号楼3层3单元309
代理机构 :
北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
路远
优先权 :
CN202110029289.X
主分类号 :
G06T7/246
IPC分类号 :
G06T7/246 G06T7/269 G06T7/73 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/246
使用基于特征的方法,如角、段
法律状态
2022-04-15 :
授权
2021-05-21 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/246
申请日 : 20210111
申请日 : 20210111
2021-04-30 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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