基于时空注意力机制的行人轨迹预测方法

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摘要

基于时空注意力机制的行人轨迹预测方法，包括：采集场景中的图像信息，提取行人在图像坐标系下的位置信息；进行数据预处理，得到场景中每个行人的历史轨迹坐标；采用编码器Encoder编码行人的历史轨迹并输出特征张量；以及采用解码器Decoder迭代预测行人的未来轨迹坐标；其中，所述编码器Encoder通过注意力机制，融合每个行人自身的历史轨迹信息以及同一场景下不同行人之间的交互信息；实现了自动驾驶实际应用场景下对行人轨迹的实时有效预测，既适应车载低功耗处理器的处理能力，又提高了对行人轨迹预测的准确性，为实际自动驾驶决策提供了可靠的依据，大大提高了自动驾驶的安全性。

基本信息

专利标题：

基于时空注意力机制的行人轨迹预测方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113256681A

申请号：

CN202110580013.0

公开（公告）日：

2021-08-13

申请日：

2021-05-26

授权号：

CN113256681B

授权日：

2022-05-13

发明人：

陈禹行董铮李雪

申请人：

北京易航远智科技有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区酒仙桥北路7号66幢一层007

代理机构：

北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

李伟波

优先权：

CN202110580013.0

主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G06T7/246 G06N3/08