本发明公开了一种基于LSTM和时空注意力机制的车辆轨迹预测方法，是基于LSTM编码模块、LSTM解码模块、空间注意力机制和时序注意力机制进行车辆轨迹的精准预测，首先对路网进行栅格化处理，并划分输入到LSTM编码模块中的历史轨迹数据段，然后提取车辆自身移动特征和全局空间特征，LSTM编码模块和LSTM解码模块主要用于实现对历史时间内的特征向量进行学习，并预测车辆未来一段时间的轨迹。本发明基于LSTM和时空注意力机制进行车辆轨迹预测，能够提取车辆移动中的局部和全局特征，尽可能真实的模拟车辆在路网环境中的移动情况，提高了车辆轨迹预测的准确性。