一种基于空间注意力机制的车辆轨迹预测方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于空间注意力机制的车辆轨迹预测方法，包括：S1、获取待预测目标车辆的时序特征fa；S2、获取待预测目标车辆和周围障碍物的交互特征fint；S3、获取待预测目标车辆和周围车道环境的注意力特征latt；S4、根据S1、S2和S3中获取的特征进行车辆的轨迹预测。本发明利用车辆的历史运动特征与周边的环境特征注意力特征，同时生成周边车辆的轨迹交互特征，设置距离影响权重因子，将周边车辆的运动轨迹和注意力特征添加到轨迹预测模块中，进行目标车辆的轨迹预测，提升车辆轨迹预测算法的准确度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于空间注意力机制的车辆轨迹预测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114312831A
申请号 ：
CN202111546023.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张震肖钟雯王耀农
申请人 ：
浙江零跑科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN202111546023.9
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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