本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取自车的位置信息和目标车辆的位置信息，其中目标车辆包括距离自车预设距离范围内的车辆；基于自车的位置信息和目标车辆的位置信息，确定自车与目标车辆的目标相对位置信息；基于相对位置信息与预测模型的映射关系，确定目标相对位置信息对应的目标预测模型；基于目标预测模型对目标车辆进行轨迹预测。如此，通过自车合理使用和配置预测模型，减少自车对多预设条件的预测模型的使用频率，减少生成和使用自车所需预测模型的时间和计算机算力，另外，便于对各相对位置对应的预测模型进行单独优化，提升轨迹预测准确性。