目标行人轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质

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摘要

本公开提供了一种目标行人轨迹预测方法，包括：确定预测主目标及辅助观测目标，将预测主目标的观测轨迹转换为在预测主目标的自我视角坐标系中的观测轨迹以及在辅助观测目标的自我视角坐标系中的观测轨迹；计算预测主目标在各个重要视角下的运动趋势特征；分别计算主目标视角和各个辅助目标视角的未来轨迹隐含特征；分别进行关键特征提取，生成预测主目标的主目标视角隐含关键特征以及辅助目标视角隐含关键特征；以及，对预测主目标的主目标视角隐含关键特征以及辅助目标视角隐含关键特征进行解码处理，生成预测主目标的未来轨迹。本公开还提供一种目标行人轨迹预测装置、电子设备及可读存储介质。

基本信息

专利标题：

目标行人轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113902776A

申请号：

CN202111258477.6

公开（公告）日：

2022-01-07

申请日：

2021-10-27

授权号：

CN113902776B

授权日：

2022-05-17

发明人：

杨天航范圣印李雪

申请人：

北京易航远智科技有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区酒仙桥北路7号66幢一层007

代理机构：

北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

韩德凯

优先权：

CN202111258477.6

主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G06T7/246 G06T7/73 G06V10/774 G06N3/08