本发明公开了一种目标轨迹模拟方法及装置，通过设置时间步长，对于当前时间步长，计算当前时间步长结束时目标速度以及对应的加速度和角速度，并据此计算当前时间步长内平均速度和平均角速度，从而预测出本时间步长剩余时间内最大运动距离和最大转向角，并计算下一个路径点相对目标的方位角、俯仰角和斜距，确定出目标运动朝向的方位角，然后运动到下一个位置，更新当前目标状态，在运动到最后一个路径点时结束运动模拟。本发明对于目标运动的模拟更加精确。