一种结合单目标轨迹的多目标跟踪方法
授权
摘要
本发明公开了一种结合单目标轨迹的多目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域。包括以下步骤：获取第t+1帧图像；对该第t+1帧图像进行多目标检测，构建第一目标位置集；对第t帧图像进行单目标跟踪，预测该目标在第t+1帧图像中的位置，构建第二目标位置集；将第一目标位置集和第二目标位置集进行合并，得到新目标位置集；将新目标与现有的单目标轨迹进行匹配，将新目标分配给匹配度最高的单目标轨迹中。本发明提高了轨迹分配的准确性，减少了目标漏检的情况发生。
基本信息
专利标题 ：
一种结合单目标轨迹的多目标跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110766715A
申请号 ：
CN201911055886.9
公开（公告）日 ：
2020-02-07
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN110766715B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
李冠华徐晓刚满庆奎管慧艳
申请人 ：
智慧视通（杭州）科技发展有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区转塘街道转塘科技经济区块16号6幢279室
代理机构 ：
杭州信义达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
施建勇
优先权 ：
CN201911055886.9
主分类号 ：
G06T7/20
IPC分类号 ：
G06T7/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2020-03-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/20
申请日 : 20191031
申请日 : 20191031
2020-02-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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