本申请适用于视频图像处理技术领域，提供了一种目标跟踪的方法，包括：在第一目标移出第一监控范围时，获取第二监控范围内的多个对象的运动特征以及外观特征，其中第一监控范围对应的是第一摄像头，第二监控范围对应的是第二摄像头，并根据第一目标的运动特征以及外观特征，以及多个对象的运动特征以及外观特征，从多个对象中确定第一目标，从而实现了跨摄像头跟踪的目的，该方法可以在第一目标从第一摄像头对应的监控范围内移出时，同时通过第一目标的运动特征以及外观特征，从第二监控范围内的多个对象中确定出第一目标，有效提高了跨摄像头跟踪时的准确度。