目标跟踪方法及装置

授权

摘要

本发明是关于一种目标跟踪方法及装置，属于智能车领域，该目标跟踪方法包括：获取毫米波雷达周期性采集的多个目标的雷达数据；从所述多个目标的雷达数据中滤除无效目标的雷达数据，得到n个有效目标的雷达数据，n≥1，所述无效目标包括空目标、静态目标、干扰目标和虚假目标中的至少一个；从所述n个有效目标选取跟踪目标，所述跟踪目标与所述本车位于同一车道，且与所述本车的纵向相对距离最小；对所述跟踪目标的雷达数据进行更新，解决了目标跟踪和目标的数据更新的难度较大的问题，降低了目标跟踪和目标的数据更新的难度，用于智能车跟踪目标。

基本信息

专利标题：

目标跟踪方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109143221A

申请号：

CN201810812508.X

公开（公告）日：

2019-01-04

申请日：

2018-07-23

授权号：

CN109143221B

授权日：

2022-06-10

发明人：

李娟娟范贤根

申请人：

奇瑞汽车股份有限公司

申请人地址：

安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司

代理人：

唐述灿

优先权：

CN201810812508.X

主分类号：

G01S13/66

IPC分类号：

G01S13/66