目标检测方法及应用其的移动目标跟踪方法

授权

摘要

本申请提出了一种目标检测方法，包括：将待检测图像输入主干网络提取出初始特征图；将初始特征图输入颈部网络的增强层提取出至少一增强特征图，其中，颈部网络的每一增强层中设置依次连接的FPN结构、PAN结构、目标特征特指的注意力模块；目标特征特指的注意力模块包括空间注意力分支和特征特指分支,将空间注意力分支与特征特指特分支的输出进行元素级别相乘后进行归一化，再与对应的融合特征图依次进行元素级别相乘和元素级别相加得到对应的增强特征图；将每一增强特征图输入头部预测网络以获取预测结果。该方法中目标特征特指的注意力模块通过两个分支的结合使用，能够有效感知不同类别物体所占据的空间区域，提高目标检测的准确度和效率。

基本信息

专利标题：

目标检测方法及应用其的移动目标跟踪方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114092820A

申请号：

CN202210063010.4

公开（公告）日：

2022-02-25

申请日：

2022-01-20

授权号：

CN114092820B

授权日：

2022-04-22

发明人：

叶海涛张香伟毛云青金仁杰

申请人：

城云科技（中国）有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区长河街道江南大道588号恒鑫大厦主楼17层、18层

代理机构：

杭州汇和信专利代理有限公司

代理人：

薛文玲

优先权：

CN202210063010.4

主分类号：

G06V20/10

IPC分类号：

G06V20/10 G06V10/40 G06V10/77 G06V10/774 G06V10/764 G06V10/80 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08