一种无人机跟踪移动目标航迹规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种无人机跟踪移动目标航迹规划方法，为了解决无人机跟踪移动目标时没有确定规划目标点，并要使无人机与移动目标始终保持一定距离持续跟踪的技术难题，本发明首先在对峙圆上确定临时目标点，并利用人工势场法规划到临时目标点的航迹，实现无人机对移动目标的持续跟踪。本发明主要包括以下步骤：(1)预测移动目标未来位置；(2)确定对峙距离；(3)确定对峙圆上临时目标点；(4)计算人工势场引力与斥力；(5)确定无人机航迹；本发明利用人工势场法规划无人机到临时目标点的航迹，计算量小，计算速度快，可以生成平滑的航迹，并由于临时目标点不断更新变化，解决了人工势场法航迹规划算法容易陷入局部最优解的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机跟踪移动目标航迹规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114371730A
申请号 ：
CN202111593676.2
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李润夏刘厦宗茂吴俊成原璟林伟张鹏飞
申请人 ：
中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请人地址 ：
河北省石家庄市中山西路589号第五十四所遥控遥测专业部
代理机构 ：
河北东尚律师事务所
代理人 ：
王文庆
优先权 ：
CN202111593676.2
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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