一种面向复杂地形低空突防航迹规划的改进动态规划方法
公开
摘要
本发明提供了一种面向复杂地形低空突防航迹规划的改进动态规划方法，依据复杂地形低空航迹规划的实际状况，采用改进动态规划算法进行建模；根据数学模型描述，建立飞行器机动性能约束条件和航迹性能指标函数；采用多尺度路径搜索方式，从起点与终点双向搜索临域可行航迹段，对比同方向路径点性能指标，不断迭代选择当前方向性能指标最优的航迹段；最后，检测双向航迹规划的结束条件，提取最优航迹的水平航迹点集合，回溯解算最低航迹高度值，得到飞行器低空突防的三维最优航迹。本发明提高了规划航迹的可行性和安全性，实现了复杂地形低空航迹规划并满足低空突防的要求。
基本信息
专利标题 ：
一种面向复杂地形低空突防航迹规划的改进动态规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114527786A
申请号 ：
CN202210008740.4
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-01-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王储张绍良南英
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
胡建华
优先权 ：
CN202210008740.4
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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