一种基于地形梯度二值化的直升机航迹规划地图处理方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于地形梯度二值化的直升机航迹规划地图处理方法,提取数字高程地图中的高程数据和地图参数,根据地图参数确定地图精度值k;设定直升机输入航点的步长、直升机飞行的安全距离、直升机性能参数和任务约束下的飞机参数;通过对比步长要求与地图精度值,使用插值算法及地图压缩等算法处理得到能够直接满足任务要求的数字高程地图,避免了地图精度值过高或过低对航迹规划效果的影响;通过计算梯度值生成灰度图,为后续航迹规划的代价计算提高效率;通过结合直升机性能参数和任务要求下的参数将灰度图二值化,极大的为后续航迹规划提高算法效率;解决了现有技术中数字高程地图数据量大且信息冗余导致的航迹规划效率低的技术问题。
基本信息
专利标题 :
一种基于地形梯度二值化的直升机航迹规划地图处理方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114489118A
申请号 :
CN202111615448.0
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2021-12-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李靖张泽武晓东周炜黄骏
申请人 :
西北工业大学
申请人地址 :
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 :
西安恒泰知识产权代理事务所
代理人 :
王孝明
优先权 :
CN202111615448.0
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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