一种无人机巡线航迹规划方法及其系统
授权
摘要

本发明涉及无人机飞行控制领域,特别是涉及一种无人机巡线航迹规划方法及其系统。该方法步骤如下:S1:为无人机划分目标巡线区域。S2:获取当前无人机的目标巡线区域的地图,并查询地图中包含的所有电力设施和无人机换电站的位置坐标。S3:生成包含目标巡线区域内所有电力设施的第一轨迹点。S4:生成包含目标巡线区域内所有电力设施的第二轨迹点。S5:生成包含目标巡线区域内无人机换电站的补给点。S6:生成一条包含当前目标巡线区域内所有第一轨迹点的预设路径。S7:判定无人机是否需要电力补给进而对预设路径进行调整。本发明解决了现有无人机执行电力巡线任务时需要进行人工飞行操控,且无人机控制过程繁琐,巡线效率不高的问题。

基本信息
专利标题 :
一种无人机巡线航迹规划方法及其系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113359864A
申请号 :
CN202110865868.8
公开(公告)日 :
2021-09-07
申请日 :
2021-07-29
授权号 :
CN113359864B
授权日 :
2022-05-20
发明人 :
李波贺长春屈原
申请人 :
鄂尔多斯职业学院
申请人地址 :
内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什新区
代理机构 :
合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
潘飞
优先权 :
CN202110865868.8
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-20 :
授权
2021-09-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20210729
2021-09-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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